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工商時報【陳逸格】

以前,機器人給人的印象是關在圍欄裡做著粗重的工作。現在,機器人已可任由人類抓著它的手,像教小孩一樣,就可教它做出你想要它做的動作!此技術已由原見科技研發團隊成功開發出來,以搶眼的安全性、力覺╱觸覺表現在今年台北國際自動化展初試啼聲,就獲得許多家機器人廠爭相詢問。

鑑於現今機器人應用上的一大趨勢-「人機協作」,原見科技總經理盧元立表示,機器人皮膚上有大量的觸覺資訊,採集、分析、利用這些資訊加上有效系統整合,就能「牽著機器手臂來教它工作」進而實現人機協作的理想。而人與機器人要同在一個工作環境區間共同工作如上下料等,如何確保人的安全就是首要課題。

這方面,原見科技累積相當數量的丹麥Universal Robots(UR)的UR10銷售實績,不僅這些客戶在有更高敏感度的感測效果需求時,只要買原見的套裝套件-安全外殼Sensor模組,任何品牌的機器人亦同樣可根據其各自的外觀,經由原見團隊「客制化」設計專屬皮膚,再套在原機械手上,即立刻變成具有「觸控防護」功能的進化版機器人。

隨著歐、日先進國家法規日益進步,盧元立認為,「觸控防護」功能可望納入成為業界產品標準。如日本今年就已發布「80W以上的機械手臂只要具備確保安全不碰撞人的功能與核定認可」,即可在不用圍欄的情況下合法地使用機器人來工作。

工商時報【許庭瑜╱台北報導】

期交所規劃之印度Nifty50期貨契約,交易時段為上午8時45分至下午6時15分,相關結算交割作業如指定沖銷作業,及契約價差部位組合等截止時間,則是到下午6點30分。

處理作業部分,為配合印度Nifty 50期貨之交易時段至下午6時15分止,期交所將各契約商品之部位處理作業,如部位調整作業、部位互抵作業、指定部位組合作業、指定部位沖銷作業及期貨契約價差部位組合作業等截止時點,由現行下午4時30分延後至6時30分。

在印度Nifty 50期貨契約部位處理原則部分,與現行股價指數類期貨契約作法相同,同一交易帳戶之同一商品,相同到期月份之多空部位採自動沖銷方式處理。

最後,期貨商申請辦理印度Nifty 50期貨契約部位處理作業與現行作業方式相同,應以電腦作業方式申請,其申請部位處理後即時生效,並得經由電腦作業方式查詢部位處理結果。至於結算交割作業部分,印度Nifty 50期貨之每日結算價訂定時點為下午6時15分收盤後,期交所於每日結算價公布後進行當日損益計算,損益金額併入結算會員當日結算保證金計算。

另一方面,印度Nifty 50期貨最後結算日為最後交易日之次一營業日,最後結算價之訂定係採最後交易日印度指數編製公司(IISL)計算之Nifty 50股價指數收盤價,揭示至小數第二位,其公告時點為最後結算日上午8時30分起。期交所於最後結算日上午9時30分進行到期結算交割作業,本契約每一到期部位之契約價值,為新臺幣50元乘以最後結算價,元以下無條件捨去。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

(中央社記者管瑞平苗栗縣14日電)中秋節團圓烤肉夯,不想吃進過多油脂和熱量有撇步。營養師建議,從食材挑選、烤肉方式、醬料製作到飲料搭配等環節著手,都能讓「烤肉趴」吃得美味又少負擔。

苗栗市大千綜合醫院營養師周寧指出,烤肉儼然已成秋節假期最應景的活動,卻往往不知不覺吃進過多油脂及熱量,想要享受烤肉樂趣又不失健康,從第一步挑選食材就要注意,應掌握「均?、新鮮、低脂」原則。

營養師建議,肉類可選擇去皮雞腿、雞胸肉、豬里肌肉片或是蝦子、花枝、文蛤、香魚等海鮮,低脂的豆製品像是板豆腐、五香豆干、百頁豆腐等都是不錯的選擇;另外建議加入玉米、地瓜等五穀根莖類食材,還有不可或缺的蔬菜,例如杏鮑菇、香菇、甜椒、金針菇、絲瓜、筊白筍等,不僅有助讓營養均衡,且豐富的纖維質還可增加飽足感。

由於高溫燒烤易產生致癌物質,民眾可事前先醃肉,或預先以蒸、燙或微波等方式烹煮,縮短燒烤時間,若烤肉過程中產生焦黑部分,記得先去除再食用,以免吃進毒素。

許多人常搞不清楚鋁箔紙到底該用哪一面才正確,周寧說,由於亮面部分反射性佳、傳熱速度快,建議民眾以亮面接觸包覆食物、霧面朝外。

烤肉少不了搭配醬料及飲品,營養師指出,市售飲料添加許多精緻糖,攝取過多會增加肥胖、心血管疾病風險,建議民眾自製以烏梅、山楂、洛神花及甘草為材料的飲料,不僅生津解渴還能去油解膩。

至於醬料部分,烤肉醬易有含鈉量過高疑慮,不妨加水稀釋,或以辣椒、蒜頭、蔥、薑、檸檬等天然辛香料及水果、優格來製作烤肉醬,顧健康也享美味。

營養師提醒,中秋佳節除了烤肉,還有月餅、柚子等美食,最好利用分食方式來避免吃太多,同時別忘了適度運動,消耗熱量,才能月圓人不「圓」。1050914

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